Lorem ipsum

Riset ini fokus pada pengembangan sistem kontrol untuk mengendalikan penggerak drone quadrotor menggunakan pendekatan algoritma multi-agent. Quadrotor adalah jenis drone yang memiliki empat rotor yang memungkinkannya untuk melakukan manuver dan terbang dalam berbagai arah. Dalam konteks riset ini, algoritma multi-agent akan diterapkan untuk memungkinkan drone quadrotor berkomunikasi dan bekerja bersama secara kooperatif. Pendekatan ini memungkinkan drone untuk beradaptasi dengan perubahan lingkungan dan tugas secara real-time dengan lebih efisien dan responsif.

Riset ini bertujuan untuk menggali potensi penggunaan ESP32 (modul mikrokontroler) sebagai solusi untuk mendeteksi karakteristik alat musik tradisional di Indonesia. ESP32 adalah sebuah mikrokontroler yang memiliki kemampuan komputasi dan konektivitas, sering digunakan dalam berbagai proyek IoT (Internet of Things) dan aplikasi terkait.Riset ini bertujuan untuk menggali potensi penggunaan ESP32 (modul mikrokontroler) sebagai solusi untuk mendeteksi karakteristik alat musik tradisional di Indonesia. ESP32 adalah sebuah mikrokontroler yang memiliki kemampuan komputasi dan konektivitas, sering digunakan dalam berbagai proyek IoT (Internet of Things) dan aplikasi terkait.